Ostatnia stacja – paletyzacja

Seria Case Study Balluff to artykuły pisane przez partnerów naszej firmy, integratorów, specjalistów wdrażających dedykowane rozwiązania dla firm produkcyjnych z wykorzystaniem narzędzi i rozwiązań Balluff.

MASTERY BNI005H BNI PNT-508-105-Z015
KOLUMNY BNI0083 BNI IOL-802-000-Z037
KONWERTER SYGNAŁU BNI00C1 BNI IOL-760-002-E066
CZUJNIKI BCM0002 BCM R15E-002-DI00-01,5-S4
BOS012E BOS 5K-PS-RR10-S75
SKANER BVS001Z BVS HS-PB-DPW-MZ-01
KAMERA BVS002A BVS SC-M1280Z00-30-000
PIERŚCIEŃ OŚWIETLENIOWY BAE000K BAE LX-VS-RI100

„Od kilku lat branża logistyczna coraz chętniej korzysta z możliwości, które dają roboty współpracujące (coboty). Są one wykorzystywane w procesach indywidualizacji produktów do potrzeb klientów lub całego rynku, popularnie zwanymi Co-Packingiem. Dzięki posiadanym systemom bezpieczeństwa coboty wspierają pracowników w prostych, powtarzalnych krokach procesu produkcyjnego pracując często ramię w ramię z ludźmi. W projektach wdrożeniowych, nad którymi miałem przyjemność pracować w ostatnich latach największymi zaletami były zawsze elastyczność, mobilność, czas realizacji i stosunkowo krótki czas zwrotu z inwestycji. Sprawą kluczową jest jednak dobranie doświadczonego integratora, który zaprojektuje i wykona całe rozwiązanie, a nie tylko dostarczy cobota”.

Maciej Wesołowski,

Global Head of Contract Packaging CEVA Logistics


Autor: Sławomir Janosz, prezes Biura Inżynierskiego IEC

Firmy produkcyjne opierają pracę na zbliżonych do siebie schematach. Bez względu na sektory zauważalna jest powtarzalność pewnych procesów. Przykładem jest załadunek zapakowanych w kartony komponentów, narzędzi czy produktów na palety. Zbliżona charakterystyka tej czynności pozwoliła nam stworzyć uniwersalną stację do paletyzacji, gotową do zastosowania i implementacji w różnych firmach, szczególnie z branży logistycznej i co-packingu.

Nasza firma od lat zajmuje się budową maszyn i udoskonalaniem procesów przemysłowych. Budujemy prototypy maszyn dla różnych Klientów. W pewnym momencie postanowiliśmy stworzyć urządzenie, które będziemy mogli produkować seryjnie, a wprowadzenie go na rynek sprawi, że praca ludzi w wybranym obszarze będzie lżejsza i bardziej kreatywna. Dzięki nawiązaniu współpracy z firmą Universal Robots, a następnie z firmą K&N i Panami Maciejem Wesołowskim i Piotrem Kwiatkowskim rozpoczęliśmy działania na robotach współpracujących, a następnie stworzyliśmy pierwsze stanowisko do paletyzacji z ich wykorzystaniem.

Przebieg procesu

Stacje do paletyzacji mają swoje zastosowanie na końcu linii produkcyjnej. Automatyzacja tego procesu rozpoczęła się już w latach 50-tych minionego wieku, kiedy produkowano paletyzatory wykorzystujące układy kartezjańskie. Następnie wprowadzane były roboty przemysłowe działające w sposób bardziej elastyczny. Jednak roboty te były dość niebezpieczne i drogie. Obecnie dzięki nowym przepisom i zaangażowaniu producentów robotów możliwa jest synergia pracy człowieka i maszyny – cobota.

Proces paletyzacji musi odbywać się w taki sposób aby nie powodować zatorów i opóźnień w produkcji. Poza tym operator powinien mieć swobodny dostęp do miejsca odkładania produktu, a zmiana referencji powinna odbywać się szybko i bezproblemowo. Są to wyzwania, z którymi przyszło nam się zmierzyć tworząc naszą maszynę – stację do paletyzacji ProPak.

Rozwiązanie problemu

Zdawaliśmy sobie sprawę, że nasza stacja musi być możliwie funkcjonalna, dlatego też postanowiliśmy oprzeć ją na panelu przemysłowym firmy Siemens. Dzięki zaangażowaniu naszych programistów udało się stworzyć do niego program, który pozwala na ustawianie kolejnych referencji dla różnego rodzaju pudełek, czy ułożeń na paletach EURO i paletach przemysłowych. Zastosowanie panelu przemysłowego z interfejsem graficznym pozwala na wykorzystanie wszystkich możliwości sterownika takich jak: wytrzymałość, niezawodność i elastyczność.

Drugim ważnym aspektem było połączenie bezpieczeństwa z szybkością cobota. Udało się to osiągnąć dzięki zastosowaniu skanerów bezpieczeństwa. Jeśli operator znajdzie się w pobliżu cobota, ten weryfikuje prędkość pracy tak, aby nie spowodować kolizji.

Wykorzystanie narzędzi Balluff

W naszej stacji korzystamy z wielu elementów firmy Balluff. Jak zwykle w naszych rozwiązaniach stosujemy system IO-Link – komunikację, kolumny sygnalizacyjne, mastery i koncentratory, a także czujniki połączone komunikacyjnie przez IO-Link ze sterownikiem Siemensa.

Zastosowaliśmy też skaner, który pozwala nam na automatyczne przestrajanie stacji. Odczytując skanerem ręcznym kod etykiety jesteśmy w stanie zmienić sposób pakowania. Jeśli w systemie zapisany jest nowy produkt, detal czy opakowanie, po sczytaniu etykiety logistycznej stacja paletyzująca automatycznie dostroi się do zmiany.

Korzyści dla firmy

Stacja jest w pełni automatyczna, łatwo konfigurowalna i mobilna. Jeśli firma ma zamiar zmienić produkcję a tym samym przestawić i uruchomić stację na innej linii – można uczynić w prosty i szybki sposób.

Kolejną korzyścią jest wyręczenie pracowników od monotonnej i niekorzystnej dla zdrowia pracy i możliwość przekierowania ich do innych, ciekawszych czynności. Takie działanie przekłada się na zwiększenie efektywności firmy i oszczędności. Paletyzacja za pomocą cobota powoduje też, że pudełka zawsze ułożone są tak samo według wyznaczonego layoutu i nie ma zagrożenia przepełnienia linii – cobot układa produkty zamiennie – w momencie wymiany palety, kartony układa na drugą.

Stacje paletyzujące zawsze dostosowujemy do potrzeb klienta. Ich cechą wspólną jest prowadzenie pudełka, możliwość integracji ze stacją w różnych konfiguracjach ustawienia oraz niezawodność. Samo uruchomienie stacji trwa dwa dni, a nauka i szkolenie są elementarnie proste, ponieważ podczas przygotowania nowych referencji przypominają  popularną grę Tetris.

Zastosowanie produktu w innych miejscach

Stacje do paletyzacji mogą być stosowane w miejscach, gdzie ciężar pojedynczego opakowania nie przekracza 20 kg. Dzięki zastosowaniu chwytaka podciśnieniowy firmy Julin, nasza stacja pozwala na paletyzację większości pudełek zaklejonych od góry, jednak aby sprostać wymaganiom Klientów realizujemy projekty chwytaków dopasowanych do potrzeb klienta.

Maszynę do paletyzacji można wykorzystać przede wszystkim w branżach logistycznej i co-packingu, ale też w każdej fabryce, która wymaga paletyzacji stałych lub zmiennych produktów.

Biuro Inżynierskie IEC sp. z o. o.

Wykonujemy zaawansowane prace inżynieryjne, które pozwalają na usprawnienie pracy przedsiębiorstwa, zwiększenie wydajności realizowanych działań czy polepszenie bezpieczeństwa. Obszarem naszej podstawowej działalności jest tworzenie koncepcji obejmujących instalacje elektryczne i energetyczne, roboty przemysłowe, a także systemy wizyjne. Tworzymy projekty i wizualizacje urządzeń i całych systemów. Zajmujemy się też ich realizacją, przygotowując niezwykle przydatne w działalności przemysłowej produkty, przyspieszające funkcjonowanie firmy. Wśród oferowanych produktów mamy między innymi zrobotyzowaną stację do paletyzacji, dedykowane systemy wizyjne, manipulatory oraz inne cele zrobotyzowane oparte na robotach przemysłowych i robotach współpracujących. Wykonujemy instalacje energetyczne i elektryczne czy systemy wizyjne na terenie całego kraju. Regularnie współpracujemy z firmą Balluff. Ze względu na lokalizację naszej firmy w sposób szczególny zachęcamy do współpracy klientów ze Śląska, zwłaszcza z Gliwic i okolic tej miejscowości.

Jeżeli mierzysz się z podobnymi problemami do tych, opisanych w artykule, lub chcesz usprawnić procesy produkcyjne w Twojej firmie, zapraszamy do kontaktu.

tel.: +48 601 403 624

e-mail: biuro@biuroinzynierskie.pl

więcej o nas: https://www.biuroinzynierskie.pl/



Balluff - sprzedaż i serwis